Le ministere des Affaires etrangeres a annonce que sur l'invitation du president de l'Assemblee nationale de la Republique socialiste du Vietnam Tran Thanh Man le president de l'Assemblee nationale le gouvernement populaire le president du Conseil d'Etat de la Republique de Cuba Esteban Lazo Hernandez effectuera une visite officielle au Vietnam et copresidera la deuxieme session de la Commission de cooperation interparlementaire Vietnam-Cuba du 30 septembre au 5 octobre 2025.
En tant que president de l'Assemblee nationale le camarade Esteban Lazo Hernandez a effectue une visite officielle au Vietnam en juin 2017 et une visite de travail en novembre 2024.
Le camarade au nom des dirigeants du Parti de l'Etat du gouvernement et du peuple cubains a visite le Vietnam pour participer aux activites commemorant le 50e anniversaire de la visite du president Fidel Castro a Quang Tri en septembre 2023 ; assister aux funerailles du secretaire general Nguyen Phu Trong en juillet 2024.
Personnellement le camarade Esteban Lazo Hernandez a de profonds sentiments pour le Vietnam admire l'histoire de la lutte pour la liberation nationale et les realisations du Renouveau du Vietnam et s'interesse toujours au renforcement des relations de cooperation parlementaire entre les deux pays et contribue aux relations d'amitie speciales Vietnam - Cuba.
En avril 2023 le camarade Esteban Lazo Hernandez a reçu la medaille d'Ho Chi Minh lors de la visite officielle a Cuba du president de l'Assemblee nationale vietnamienne.