M. Maduro et sa femme Cilia Flores sont détenus dans une prison de Brooklyn depuis que les États-Unis ont déployé des forces militaires pour l'arrêter et l'envoyer aux États-Unis.
Selon les informations recueillies, M. Maduro a souri en entrant dans la salle d'audience et n'a pas pris la parole pendant toute la durée du procès.
À l'extérieur du tribunal de Manhattan, les partisans et les opposants à M. Maduro se sont rassemblés, ont soufflé des trompettes, battu des tambours et sonné des cloches.
L'audience du 26 mars s'est concentrée sur la controverse en cours sur la question de savoir qui paiera les frais de justice pour M. Maduro et sa femme.
L'administration du président Donald Trump a déclaré que les sanctions américaines actuelles n'autorisent pas le gouvernement vénézuélien à payer ces frais.
Pendant ce temps, M. Maduro et Mme Flores ont fait valoir qu'ils n'avaient pas suffisamment de fonds personnels pour payer eux-mêmes la défense.
Je ne rejetterai pas cette affaire", a déclaré le juge Alvin Hellerstein en réponse à la demande de l'avocat de M. Maduro.
Le juge Hellerstein a également rappelé aux autorités américaines la base juridique de l'empêchement du gouvernement vénézuélien de payer ces frais.
L'objectif et le besoin le plus importants aujourd'hui, ainsi que le droit constitutionnel, sont le droit à la défense", a-t-il ajouté.
Le juge n'a pas encore rendu de décision finale sur cette question et il n'est toujours pas clair quand la décision sera rendue.
M. Maduro fait face à des accusations comprenant: Complot de "terrorisme de drogue", complot d'importation de cocaïne, possession de mitrailleuses et d'équipements de destruction, ainsi que complot de possession de ces armes. M. Maduro a nié les accusations.
Pendant ce temps, le président Trump a déclaré qu'"il y aurait d'autres affaires qui seraient portées" contre M. Maduro, mais n'a pas donné plus de détails.